JB-电动肘关节(带上臂被动旋转)
肌电控制肘的伸屈
上管可被动旋转,且任意位置自锁
肌电控制肘的伸屈
上管可被动旋转,且任意位置自锁
JB-P1铰链
JB-P6铰链
JB-P2索控铰链
JB-S4索控肘关节