4S2单轴膝关节
膝关节最大屈曲角度大约为155度
高度（膝关节中心到上边沿）32毫米
附件：助伸器
编号：ZSQ-K2
| 型号 | 材质 | 承重 |
| 4S2-S | 不锈钢 | 100KG |
| 4S2-T | 钛合金 | 100KG |
适用于体重不超过100KG，使用要求为中等的大腿截肢者。不适用于那些功能要求较高者。
支撑期的稳定性是通过在对线时将膝关节轴置于身体重心线后方来实现的。
4S1单轴承重自锁膝关节
4S3四连杆膝关节
4S5轻型单轴带手动锁膝关节
4S6铝镁合金轻型四连杆膝关节